支持AUTOSAR Classic以及Adaptive平台的DEXT诊断数据库

一 DEXT、DCM、DEM和FIM的概述

DEXT（Diagnostic Extract Template）是AUTOSAR定义的诊断提取模板，用于DCM（Diagnostics Communication Manager）、DEM（Diagnostics Event Manager）和FIM（Function Inhibition Manager）的需求及配置定义Dex。

DCM的配置包括诊断服务的设置和由一个或多个软件组件（例如Composition 1、Composition 2）提供的数据对象的分配Dex。

DEM的配置包括故障存储数据（DTCs和环境数据）以及由一个或多个SwComponentTypes分配的相应数据（如Composition 1、Composition 2）Dex。

（图源：AUTOSAR_TPS_DiagnosticExtractTemplate）

FIM作为功能抑制管理主要描述对软件组件及其功能的控制机制Dex。它可在运行时很明显地修改应用软件的行为。

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例如：响应传感器故障，如果一个与硬件传感器相关的诊断事件被报告为“失败”，那么FIM则可修改应用软件的行为，使其不再依赖已经不可靠的传感器信息Dex。它决定抑制的条件来自DEM中定义的诊断事件，因此可以说FIM和DEM模型的配置是紧密相关的。

在DEXT中，DCM大致对应AUTOSAR协议中的诊断服务描述，DEM大致对应AUTOSAR协议中的诊断事件处理的描述Dex。综上，DEXT涵盖AUTOSAR支持的用于诊断的所有基础软件模块的配置，主要内容包括：

UDS/OBD/WWH-OBD/SAE J1939等协议定义的诊断服务和相关子服务在AUTOSAR架构中的配置数据；

诊断数据元素和相关数据类型；

故障路径和故障存储器（Fault Memory）;

将诊断数据元素映射到应用软件；

功能抑制（FIM）Dex。

二 用例分析

使用DEXT，不仅可描述相应协议传输的数据，还可描述ECU应用软件中的数据来源Dex。且仅当两种类型的信息均可用时，才可完全配置基础诊断软件。

AUTOSAR协议中定义了两种通用用例的诊断配置过程Dex。此过程涉及以下三方：

OEM或Diagnostic Requester；

Application Developer或Application Developer；

ECU-Supplier或IntegratorDex。

在用例1中，一些软件组件由OEM（或OEM的供应商）实现，且Diagnostic Extract数据的初次合并由OEM执行Dex。

在用例2中，OEM通过Diagnostic Extract提供诊断需求，多个Application Developer提供与其实施相关的信息，合并完全由ECU-Supplier执行Dex。

此外，用例1和用例2也可结合使用Dex。ECU供应商也可实施软件的某些部分，包括其相应的Diagnostic Extract。

图3 Scope of this document in the ECU Development work-flow

(图源：AUTOSAR_TPS_DiagnosticExtractTemplate)

对OEM而言，OEM或Diagnostic Requester使用Diagnostic Extract来定义一个或多个ECU诊断接口Dex。它还可能会将一些Internal Behavior定义为ECU-Supplier或Application Developer的需求，例如：

定义DTCs的值；

定义ECU支持的UDS服务或子服务；

定义Application Developer实现的特定组合所需的事件Dex。

三 DEXT的应用

DEXT可满足AUTOSAR诊断模块的需求，主要应用于开发阶段的代码设计，并支持AUTOSAR Classic以及Adaptive平台Dex。

目前市场上，为了减少AUTOSAR配置的复杂性，会选择使用ODX或者CDD文件导出DEXT做AUTOSAR实现，虽然CDD (*.cdd) 、ODX (*.odx或*.pdx) 和DEXT (*.arxml) 都是描述诊断相关信息的数据库，但它们并不能互相替代，且侧重覆盖的应用场景也不一样Dex。如果使用ODX或者CDD做AUTOSAR实现，那么就需补充由ODX/CDD转DEXT所缺失的数据。

四 VisualODX 3.0版本

VisualODX 3.0版本通过EXCEL诊断问卷调查表扩展了DEXT定义所需支持的内容，新增了对服务及DID的Access Permission定义和对事件（Event）数据的支持Dex。

图4 EXCEL诊断问卷调查表Service页定义

该版本可直接通过用户的诊断问卷调查表导出ODX/DEXT文件，不仅可满足客户AUTOSAR架构中诊断模块软件实现的DEXT数据，而且能保证数据同源，方便统一维护Dex。

图5 VisualODX软件ODX数据导出界面

| 往期回顾

▶ VisualODX——ODX数据自动转换工具

▶ 基于ODX/OTX诊断的整车扫描